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请教什么是汽车的横摆角速度?看了之前百度上的回答不是很明了
1、汽车在绕横摆中心旋转时，类似于圆周运动，所以叫做横摆角速度。也可以有横摆角度，即某个瞬间，车辆纵轴与质心运动方向的夹角。它们是2个不同的概念。
2、横摆角速度 是指汽车绕垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。
3、横摆角速度是指汽车绕垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。
4、Yaw是横摆角，而横摆角对时间微分，就得到了横摆角速度Yaw－Rate。一般Yaw－G传感器输出就是两个加速度（纵向、侧向）还有一个横摆角速度Yaw－rate（也叫偏航率）。
什么叫汽车的横摆角速度怎样用它评价汽车的操纵稳定性
1、横摆角速度是指汽车绕垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。
2、横摆角指汽车绕垂直于地面的Z轴旋转的角度。角速度就是角度的变化率，也称横摆率，通常用r表示。一般在汽车转向时，将车视作圆周运动，有关系式v＝rR。v为汽车行驶速度，R为转弯半径，r这和高中物理的ω是一个概念。
3、汽车在绕横摆中心旋转时，类似于圆周运动，所以叫做横摆角速度。也可以有横摆角度，即某个瞬间，车辆纵轴与质心运动方向的夹角。它们是2个不同的概念。
4、横摆角速度是指汽车绕垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达到一个阈值，说明汽车发生测滑或者甩尾等危险工况。
5、横摆角速度就是车辆绕着车身的z轴也就是垂直于地面的轴做圆周运动的角速度，车辆转弯时横向稳定性的关键参数。 计算关系可以见下图的公式。第一行是质心偏移角对时间的导数，第二行横摆角速度对时间的导数。
汽车yaw是什么意思?
1、C0063故障码，适用于所有汽车制造商，意思是（弯道中车辆的）偏航率传感器（子错误）（YawRateSensor（Subfault）。背景知识：偏航率传感器的作用是测量汽车跟其垂直中轴的角速度。车头朝向跟汽车实际移动方向的夹角被称为滑角。
2、表示前置引擎前轮驱动的车辆，目前小轿车多***用此种装置，它的优点是加速传动较轻快，高速行驶直线性较佳，车内空间可加大，缺点是车辆前半部较重，增加前轮的负担，且左右两根传动轴较易损坏，增加保养费。
3、轮速传感器原本是控制刹车用的，但近年来有利用轮速传感器获得其它参数的应用。例如：根据两侧轮速以及差异，判断x，y和yaw方向的速度。（转向时内侧的轮子转得慢）；根据某个轮速持续偏高，判断轮胎是否失压。
稳态响应时横摆角速度和侧向速度有什么特征?
1、角速度频率响应特性描述系统的频率依赖性：横摆角速度频率响应特性是一种频率域分析工具，它告诉我们一个系统对于不同频率扰动的响应如何变化。通过对频率响应进行分析，可以确定系统的共振频率、带宽、相位延迟等重要性能指标。
2、车辆的横摆角速度是没有负值的。在车辆坐标系下，车辆纵向速度为vx，侧向速度为vy，车辆合速度车辆横摆角速度为r则汽车侧向加速度。横摆角速度。是指汽车绕垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。
3、Yaw是横摆角，而横摆角对时间微分，就得到了横摆角速度Yaw－Rate。一般Yaw－G传感器输出就是两个加速度（纵向、侧向）还有一个横摆角速度Yaw－rate（也叫偏航率）。
4、就是表征汽车操纵稳定性的转向盘角位移输入下的时域响应。
5、横摆角指汽车绕垂直于地面的Z轴旋转的角度。角速度就是角度的变化率，也称横摆率，通常用r表示。一般在汽车转向时，将车视作圆周运动，有关系式v＝rR。v为汽车行驶速度，R为转弯半径，r这和高中物理的ω是一个概念。
